iGyro/Royal SRS Setup für Vektorsteuerung

  • Hier ein paar Tips zum ansteuern eines Vektors:


    Gyro Aileron-A und Aileron B für das Querruder (geht auch nur mit Aile-A, dem 2. Ausgang einfach auch Aile-A zuordnen im Output Mapping)
    Gyro Elevator A für das Höhenruder links und rechts, per ServoMatching werden die beiden zum Synchronlaufen bewegt
    Gyro Rudder A für das Seitenruder


    Gyro Elevator B für den Vektor Höhe
    Gyro Rudder B für den Vektor Seite


    Jetzt zur Einstellung:
    Man nimmt einen 3-Stufenschalter der den Vektor in Stufe 1 und 2 aus macht, Stufe 3 werden 2 Mischer aktiv - Vektor Höhe zum Höhenruder, Vektor Seite zum Seitenruder.
    Dem 3 Stufenschalter muss auch ein Kanal zugeordnet werden, der schaltet gleichzeitig die Flightmodes des iGyro:


    FM1 ist aus


    FM2: Kreisel auf Quer, Höhe und Seite. Diese Werte müssen erflogen werden- entweder mit dem Assistenten oder manuell


    FM3: Jetzt wird der Vektorgyro zugeschaltet: Elev-B und Rudder-B mal auf 100% Normalanteil stellen, Kein Heading! Auch für Quer Höhe und Seite den Heading abschalten.



    Das ist jetzt die grobe Richtung, mit einem Schalter deckt man alles ab und man kommt nicht in Stress beim Fliegen.

  • Use Gyro Aileron-A and Aileron B for Aileron
    Gyro Elevator-A for Elevator (left and right elevator- invert one side with the servo matching function)
    Gyro Rudder A for the rudder


    Gyro Elevator-B for vector elevator
    Gyro Rudder-B for vector rudder



    Following adjustments in the transmitter, you only need a 3-point switch to control everything:
    Make a mixer to this switch stage 1 and stage 2 disables the vector control. Stage 3 arms the vector and makes it moving when you move elevator and rudder stick.


    This switch also control the flightmode channel in the Gyro:


    FM1: Gyro off
    FM2: Gyro on for Aileron, Elevator and Rudder. Adjust the Gyro gain settings for this functions with the Assistant- or manually (channel by channel)
    FM3: Vector gyro active: Elev-B and Rudd-B with 100% normal gain on. No Heading for all axis!!